根据自然资源部人事司发布的《关于开展2024 年度公派出国留学人员推荐工作的通知》，按要求现将我院刘玉轩申请于2025年3月1日至2026年2月28日赴英国访学的有关情况公示如下：

一、申请人员信息

刘玉轩，男，1990年5月24日出生于河南省，现为中国测绘科学研究院工程中心管理办公室副研究员。

二、基本情况

刘玉轩申请于2025年3月1日至2026年2月28日以访问学者身份前往英国剑桥大学进行交流，开展于多传感器融合的室内高精度三维建模为主题的合作研究。申请人当前已获得符合要求的剑桥大学正式邀请信，且外语成绩符合过去十年内曾在同一语种国家或地区连续留学8个月（含）以上的语言要求。

三、计划安排

访学计划为期一年，研究主题为基于单目相机、LiDAR扫描仪和光场相机集成应用的高精度室内空间三维重建，具体安排如下：

2025年3月-2025年4月：数据采集与初步实验

 完成项目计划和目标的最终确定；

 使用单目相机和LiDAR进行中远程点云数据的初步采集；

 获取近距离场景的多视角光场图像；

 进行传感器的初步测试和校准；

 开始对数据质量和传感器性能进行初步分析。

2025年5月-2025年6月：多视角光场图像重建

 开发并实施多视角光场图像的分层重建框架；

 在分区内逐步进行重建，以确保高精度和细节；

 测试并优化应对不同复杂度场景的重建方法，同时保留几何细节。

2025年7月-2025年8月：数据融合与深度插值

 将LiDAR点云投影到相机坐标系中生成稀疏深度图；

 应用深度插值算法，通过单目图像生成密集深度图；

 将图像中的语义标签融入点云数据中，以增强信息融合效果；

 开发并测试数据融合算法，以整合单目相机和LiDAR数据。

2025年9月-2025年10月：定位、优化与三维语义重建

 实施视觉里程计（VO）以进行初步相机位姿估计；

 使用束调整（BA）进行后端优化，以精确相机位姿和三维点云位置；

 将密集深度图对齐到公共参考框架，并重建三维点云；

 将语义信息整合到三维重建中，生成全面的室内场景模型。

2025年11月-2025年12月：点云配准与融合

 进行中远程与近距离点云的初步粗略配准，采用ICP、NDT等技术；

 将单目图像和光场图像与已配准的点云对齐，以确定几何变换；

 利用基于图像的几何变换精细化点云配准，提升三维模型的准确性。

2026年1月-2026年2月：评估、比较分析与最终报告

 对在不同场景大小、类型和光照条件下的三维重建质量进行综合评估；

 对单目相机、LiDAR扫描仪和光场相机的性能进行比较分析；

 准备并最终完成研究论文的撰写与发表；

 编写并提交总结研究成果、方法及贡献的最终项目报告。

公示期间，若对公示内容有意见或疑问，请向公示部门署名反映，以便及时核实反馈。

公示时间: 自公示通知发布之日起5个工作日

公示部门：科技与国际合作处

联系人：谢文寒

电 话：63880816

2024年8月30日